工业机器人集成是指将外围设备和工业机器人组装到一个框架中并作为一个整体进行工作，以实现特定生产任务的过程。这个集成过程包括设计末端执行机构和工装夹具、设计现场工业控制软件和信息交互系统、设计离线编程仿真与虚拟生产线、现场传感和测控，以及设计应用先进制造工艺。工业机器人系统集成商处于机器人产业链的下游应用端，为终端客户提供应用解决方案，负责工业机器人软件系统开发和集成，是工业机器人自动化的重要组成部分。