焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它们属于多用途、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，焊接机器人在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪等工具，能进行焊接、切割或热喷涂。

焊接机器人主要分为弧焊机器人和点焊机器人。弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中，通常有五个自由度以上，具有六个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。点焊机器人则专门用于点焊工作，可以根据需要装接不同的末端执行器。

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站的技术日益成熟，具有以下优点：稳定和提高焊接质量；提高劳动生产率；改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；降低了对工人操作技术的要求；缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。